Genel bir bakış
Mutlak değer kodlayıcı
Güç verildikten hemen sonra sürücü sisteminin konumunu mutlak bir gerçek değer olarak sağlayan bir konum enkoderi. Tek dönüşlü bir enkoder ise, sinyal toplama aralığı bir dönüştür; Çok dönüşlü bir enkoder ise, sinyal toplama aralığı birçok turdur (örneğin, 4096 tur tipiktir). Mutlak değer enkoderi bir pozisyon enkoderi olarak kullanıldığında, açıldıktan sonra bir değişiklik çalışmasına gerek yoktur ve bu nedenle referans anahtarı (örneğin, BERO) yoktur. ) gereklidir.
Döner ve doğrusal mutlak değer enkoderleri vardır.
Mutlak değer kodlayıcı örneği:
Birlikte verilen 1FK ve 1FT motorlar, dönüş başına 2048 sinüs/kosinüs dalga biçimi sinyali, 4096'dan fazla mutlak devir ve → "ENDAT protokolü" ile entegre bir çok dönüşlü mutlak kodlayıcı ile donatılabilir.Siemens SINAMICS S120 tedarikçisi
Beslemeyi ayarlayın
Gerekli ek bileşenler (filtreler, anahtarlama donanımı, "kontrolörün" hesaplanan güç kısmı, voltaj algılama vb.)
Düzenleyici arayüz modülü
Modül, ön şarj devresi (ön şarj kontaktörü ve tampon koruma fonksiyonu) gibi "modülasyonlu güç modülü" için gerekli giriş tarafı bileşenlerini içerir.
Aktif doğrultucu ünitesi
Besleme/geri besleme yönünde IGBT'li kontrollü, kendi kendini değiştiren bir besleme/geri besleme cihazı, motor modülü için sabit bir DC bağlantı voltajı sağlar. Aktif hat modülü ve hat reaktörü, basınçlı bir dönüştürücü olarak uyum içinde çalışır.
asenkron motor
Asenkron motor bir çeşit AC motordur, hızı senkron hızından daha azdır.
Asenkron motor, yıldız veya üçgen şeklinde üç fazlı güç kaynağına veya bir dönüştürücü aracılığıyla üç fazlı güç kaynağına doğrudan bağlanabilir.
Bir frekans dönüştürücü ile birlikte kullanıldığında, asenkron motor bir "değişken hızlı tahrik sistemi" haline gelir.
Diğer yaygın terimler: sincap kafesli motor.
Bkz. → "Çift Milli Motor Modülü"
Otomatik yeniden başlatmaSiemens Kontrolör Tedarikçisi
"Otomatik Yeniden Başlatma" işlevi, bir elektrik kesintisi ve yeniden bağlantıdan sonra, elektrik kesintisi hatasını onaylamadan eviriciyi otomatik olarak çalıştırabilir. Otomatik yeniden başlatma işlevi, sürücünün arıza süresini ve üretim hatası sayısını azaltabilir.
Ancak, uzun süreli bir elektrik kesintisinden sonra, operatörü çalıştırmadan sürücüyü otomatik olarak açmaya devam etmek tehlikeli olabilir ve operatörler bunun farkında olmalıdır. Böyle tehlikeli bir durumda, gerektiğinde harici kontrol önlemleri alınmalıdır (örn. Komutu açın) güvenli çalışmayı sağlamak için.
Otomatik yeniden başlatma işlevi için tipik uygulamalar: pompa/fan/kompresör sürücüleri, genellikle yerel kontrol seçenekleri sağlamaya gerek kalmadan ayrı sürücü sistemleri olarak çalışır. Otomatik yeniden başlatma işlevi, işbirlikçi sürücülerin sürekli malzeme beslemesi ve hareket kontrolü için kullanılamaz.
Senkronize motor
Senkron servo motor ve frekans hassas senkron çalışma. Bu motorlarda kayma yoktur (oysa → "asenkron motorlarda" kayma vardır). Yapı tipine göre farklı kontrol ve regülasyon şeması gerektirir, bu nedenle frekans konvertörü üzerinden çalıştırılabilir.
Senkron motor aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Kalıcı mıknatıs tek başına heyecanlanır
Sönümlü fare kafesi ile/olmadan
Konum kodlayıcılı ve kodlayıcısız
Senkron motorun avantajları:
Yüksek dinamik yanıt (→ "senkron servo motor")
Güçlü aşırı yük kapasitesi.
Belirtilen frekansta yüksek hız doğruluğu (Siemosyn motor)
senkron servo motorSiemens Kontrolör Tedarikçisi
Senkron servo motor (örn. 1FK, 1FT), bir konum kodlayıcı (örn. → "mutlak değer kodlayıcı") → "senkron motor" ile donatılmış sabit bir mıknatıstır. Küçük atalet momenti nedeniyle, sürücü sisteminin dinamik performansı iyidir , örneğin güç kaybı olmadığı için yüksek güç yoğunluğu ve kompakt yapı elde edilebilir. Senkron servo motor sadece frekans konvertörü ile kullanılabilir. Bu amaçla servo kontrol gerektiğinden motor akımı tork ile ilgilidir. Motor akımının anlık faz ilişkisi, konum kodlayıcı kullanılarak algılanan rotor konumundan çıkarılabilir.
Genel bir bakış
Merkezi kontrol modülüne sahip bir sistem mimarisi
Her elektronik kooperatif sürücü cihazı, kullanıcının sürüş görevini tamamlamak için birlikte çalışabilir. Üst kontrolör, tahrik ünitesinin istenen koordineli hareketi üretmesini sağlar. Bu, kontrolörün ve tüm sürücünün döngüsel veri alışverişinin gerçekleştirilmesi arasında olmasını gerektirir. şimdi, bu veri alışverişinin, kurulumu ve tasarımı buna bağlı olarak pahalı olan bir fieldbus aracılığıyla yapılması gerekiyordu. SINAMICS S120 değişken hızlı kabin farklı bir yaklaşım benimsiyor: tek bir merkezi kontrolör, aralarında teknik mantıksal ara bağlantılarla tüm bağlı şaftlar için sürücü kontrolü sağlıyor. Sürücüler ve şaftlar arasında. Gerekli tüm veriler merkezi kontrolörde saklandığından, verilerin aktarılmasına gerek yoktur. Bir kontrolör içinde eksenler arası bağlantılar yapılabilir ve bir Starter hata ayıklama aracı kullanılarak kolay konfigürasyon yapılabilir. fare.
SINAMICS S120 inverter kontrol panosu, basit teknik işlev görevlerini otomatik olarak gerçekleştirebilir
Siemens SINAMICS S120 tedarikçisi
CU310 2 DP veya CU310 2 PN kontrol ünitesi, bağımsız sürücü için kullanılabilir
CU320-2DP veya CU320-2PN kontrol ünitesi, çok eksenli uygulamalar için uygundur.
Simotion D'nin daha güçlü kontrol ünitesi D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 ve D455 2 (performansa göre derecelendirilmiş) yardımıyla karmaşık hareket kontrol görevleri tamamlanabilir.
Simotion hakkında daha fazla bilgi için Siemens Endüstriyel Ürünler Online Alışveriş Merkezi ve PM 21 Ürün Kataloğu'na bakın.Siemens Kontrolör Tedarikçisi
Bu kontrol üniteleri, en yaygın olarak kullanılan tüm kontrol modlarını içeren ve en yüksek performans gereksinimlerini karşılayacak şekilde yükseltilebilen nesne yönelimli SINAMICS S120 standart bellenimini temel alır.
Sürücü kontrolü, uygun şekilde yapılandırılmış sürücü nesneleri biçiminde sağlanır:
Gelen hat doğrultucu kontrolü
Vektör kontrolü
Genel amaçlı makine ve fabrika yapımı için yüksek doğruluk ve tork kararlılığına sahip değişken hızlı sürücüler
Asenkron (endüksiyon) motorlar için özellikle uygundur
Darbe modu, verimli bir motor/frekans dönüştürücü sistemi için optimize edilmiştir
servo kontrol
Yüksek dinamik tepkili hareket kontrolü ile
Eşzamanlı PROFIBUS/PROFINET ile açısal senkronizasyon
Takım tezgahlarında ve üretim makinelerinde kullanılabilir
En sık kullanılan V/F kontrol modları, vektör kontrol sürücü nesnelerinde depolanır ve Siemosyn motorlarını kullanan grup sürücüleri gibi basit uygulamaları gerçekleştirmek için uygundur.
CompactFlash kartı
SINAMICS S120 sürücüsünün işlevleri CF kartında depolanır. Bu bellek kartı, tüm sürücüler için ürün yazılımı ve parametre Ayarları (öğe formunda) içerir. takım tezgahları, doğru öğelere anında erişebilirsiniz. Kontrol ünitesi başladıktan sonra CompactFlash bellek kartındaki veriler okunur ve RAM'e yüklenir.Siemens Kontrolör Tedarikçisi
Bellenim nesneler olarak düzenlenir. Sürücü nesnesi, giriş modülü, motor modülü, güç modülü ve Drive-CIQ aracılığıyla bağlanan diğer sistem bileşenleri için açık döngü ve kapalı döngü kontrol işlevlerini gerçekleştirmek için kullanılır.
AB kılavuzu
2014/35/AB
Alçak gerilim ekipmanı talimatı:
26 Şubat 2014 tarihli Avrupa Parlamentosu ve Konseyi tarafından, piyasada bulunan belirli bir voltaj aralığına sahip elektrikli ekipmanla ilgili Üye Devletlerin yasalarını uyumlu hale getirmek için yayınlanan yönerge (değiştirildi)
2014/30/AB
EMC yönergesi:
Avrupa Parlamentosu ve Konseyi tarafından 26 Şubat 2014 tarihli Üye Devletlerin EMC yasalarının uyumlu hale getirilmesine ilişkin Direktif (Gözden Geçirilmiş Versiyon)
2006/42/EC
Mekanik talimat:
95/16/EC Yönergesini (değiştirildiği şekliyle) değiştiren 17 Mayıs 2006 tarihli mekanik ekipmana ilişkin Avrupa Parlamentosu ve Konseyi Yönergesi
Avrupa standardı
EN ISO 3744
Ses -- Güçlendirici ölçümlerinden gürültü kaynaklarından gelen ses güç düzeylerinin ve ses enerji düzeylerinin belirlenmesi -- Bir düzlemde kabaca serbest ses alanlarını yansıtmak için zarf yüzey yöntemleriSiemens SINAMICS S120 tedarikçisi
EN ISO 13849-1
Makine güvenliği - kontrol sistemlerinin güvenlikle ilgili bileşenleri
ISO 13849-1:2006 Bölüm 1: Genel kılavuz (ISO 13849-1:2006) (EN 954-1 yerine)
EN 60146-1-1
Yarı iletken dönüştürücüler - Genel gereksinimler ve şebeke komütatör dönüştürücüleri
Bölüm 1-1: Temel gereksinimler - Teknik özellikler
EN 60204-1
Mekanik ekipman güvenliği - makinenin elektrikli ekipmanı
Bölüm 1: Genel gereksinimler
EN 60529
Muhafaza tarafından sağlanan koruma düzeyi (IP kodu)
EN 61508-1
Elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik sistemlerin işlevsel güvenliği
Bölüm 1: Genel gereksinimler
EN 61800-2
Ayarlanabilir hızlı elektrik iletim sistemi,
Bölüm 2: Genel gereksinimler - Düşük voltajlı AC frekans dönüşümlü elektrikli tahrik sistemleri için derecelendirmelerin özellikleri
EN 61800-3
Ayarlanabilir hızlı elektrik iletim sistemi,
Bölüm 3: EMC gereksinimleri ve test yöntemleri
EN 61800-5-1
Ayarlanabilir hızlı elektrik iletim sistemi,
Bölüm 5: Güvenlik gereksinimleri
Bölüm 1: Elektriksel ve termal gereksinimler
EN 61800-5-2
Ayarlanabilir hızlı elektrikli tahrik sistemi
Bölüm 5-2: Güvenlik gereksinimleri - İşlevsel güvenlik (IEC 61800‑5‑2:2007)
Kuzey Amerika standartları
UL 508A
Endüstriyel kontrol paneli
UL 508C
Güç dönüştürme ekipmanı
UL 61800-5-1
Değişken hızlı elektrikli tahrik sistemleri - Bölüm 5-1: Güvenlik gereksinimleri - Elektrik, ısı ve enerji
CSA C22.2 No.14
Endüstriyel kontrol ekipmanları
Siemens SINAMICS S120 tedarikçisi
Paketleme ve Taşıma
